自动驾驶在AI和汽车产业的飞速发展下备受关注,依据美国汽车工程师协会制订的自动驾驶分级标准(按照自动驾驶对于汽车操纵的接管程度和驾驶区域),自动驾驶可分为L0-L5共六级。
SAE等级 |
名称 |
概念界定 |
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驾驶员执行部分或全部动态驾驶任务 |
Level 0 |
完全人类驾驶 |
由人类驾驶员全程操控汽车,但可以得到主动安全系统的辅助信息 |
Level 1 |
机器辅助驾驶 |
利用环境感知信息对转向或纵向加减速进行闭环控制,其余工作由人类驾驶员人完成 |
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Level 2 |
部分自动驾驶 |
利用环境感知信息同时对转向和纵向加减速进行闭环控制,其余工作由人类驾驶员完成 |
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自动驾驶系统执行全部动态驾驶任务(使用状态中) |
Level 3 |
有条件自动驾驶 |
由自动驾驶系统完成全部驾驶操作,人类驾驶员根据系统请求进行干预 |
Level 4 |
高度自动驾驶 |
在限定道路和功能条件下,由自动驾驶系统完成全部驾驶操作,无需人类驾驶员进行任何干预 |
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Level 5 |
完全自动驾驶 |
由自动驾驶系统完成全部的驾驶操作,人类驾驶员能够应付的全部道路环境,系统都能自动完成 |
目前,我国正在积极发展智能网联汽车,自动驾驶技术进一步推动,随着BAT等企业进入市场、加大投入研发技术,自动驾驶市场正处于快速发展阶段。据预测,2020年我国自动驾驶行业市场规模将超1700亿元。
以上数据参考资料《2020年中国自动驾驶行业分析报告-市场运营态势与发展前景研究》
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