移动医疗是以物联网、计算机互联网、遥感遥控技术为依托平台，实现医生与病患实时语音和图像交流，或者控制器械进行远程手术，进行远距离诊断、医疗和咨询，充分发挥医疗技术和医疗设备的优势。通过移动医疗，利用远程会诊、影像检测、诊断等手段为基层医疗机构提供支持，提升基层医疗机构的医疗服务能力。
移动医疗对 5G 网络的技术要求有四个方面，一是要全方位无死角的网络覆盖，二是 Gbps级别的传输速率，三是 5ms~30ms 级别的时延，四是要求易用性足够高。针对时延部分的要求，我们可以计算一下，人体在接受机器人手术过程中，超过 200 毫秒将影响手术性能，超过 250 毫秒手术将很难进行。除去机器设备引入的 180ms 的固有时延外，通信连接的时延范围需要控制在0~20 毫秒以内。
5G为移动医疗产业提供高效医疗的平台：
效率得到提升：移动医疗利用先进的无线通信技术和信息处理实现高效便捷的医疗诊断，并有效优化医疗资源配置，连接医院信息孤岛，现有分散的医务资源、医疗终端、医疗数据将获得资源共享，极大提高医疗系统效率、简化就医流程并提升医疗体验。
节约成本：健康监测与诊断无处不在，提高医疗效率的同时，也降低了医疗服务的成本。GSMA 和麦肯锡的联合研究发现，在世界经济合作与发展组织和金砖四国中，通过远程医疗每年可节约210 亿美金，如糖尿病的远程监控可以为病人节约至少 15%的治疗成本。
方便可控：受益于 5G 网络技术先进的连接能力、整合移动性与大数据分析的平台能力，医生将使用更多的技术手段实现对病人的实时监测和远程诊治。病人也将通过 5G 网络实现随时随地的可穿戴医疗、远程监控和诊断，方便快捷的传输个体健康体征数据、辅助各项医疗诊治项目的开展。
医疗器械和医疗机器人会在 5G 网络的带动下逐渐成为投资领域的热门，未来十年中国医疗器械行业发展将进入“黄金期”，众多医疗器械细分领域进口替代将会提速，医疗外科手术机器人、智能假肢与康复机器人、医用服务机器人都将获得快速发展。手术机器人是医疗机器人中体量最大的机器人，但从医疗机器人各类产品的市场增速来看，康复机器人市场占比明显上升，远高于其他类别的医疗机器人的平均增速在中国医疗机器人产业化过程中，手术机器人和康复医疗机器人将是最大的两个受益市场。
参考观研天下发布《2017-2022年中国移动医疗产业发展态势及投资动向研究报告》
医疗机器人分为以下几种：临床/手术机器人，教学机器人，护理机器人，康复机器人，移送病人机器人和运输药品机器人。之所以将机器人引入到手术医疗中，是因为在微创手术中，它们可以实现对外科仪器前所未有的精准控制。手术机器人可以分为神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人等。康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面。护理机器人能帮助医护人员确认病人的身份，并准确无误地分发所需药品，将来护理机器人还可以检查病人体温、清理病房，设置通过视频传输帮助医生及时了解病人病情。医用教学机器人是理想的教具。移送病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人，如英国的 PAM 机器人。运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等，较为著名的有美国 TRC 公司的 Help Mate 机器人。
从产业链来看，医疗机器人产业链的上游为机器人零部件，中游为机器人本体，下游为智慧医疗产业的诸多应用市场。其中，上游伺服电机、控制器和减速器三大核心零部件国产的大规模使用尚需时日；中游从事机器人本体生产的国内企业截至 2014 年底已超过 100 家，竞争激烈，产品同质化严重，低端产能过剩。
从市场来看，国际上已形成产业化或具备产业化趋势的是手术机器人和外骨骼机器人两类医疗机器人。全球医疗机器人行业中欧美地区的医疗企业占据了较大的市场份额，处于市场主导地位，亚太地区等新兴市场医疗机器人因潜在用户基数大，处于高速成长阶段，增长速度明显高于其他地区；国内医疗机器人目前仍然处于行业周期的萌芽时期，需求强劲、增速较快，处于研发阶段，尚未实现产业化，医疗机器人在国内使用率低，中国占全球医疗机器人市场比例不足 5%，产品依赖于国外进口。直觉外科公司是手术机器人领域的领军者，其产品达芬奇手术机器人系统占据全球一半的手术机器人市场；以色列 ReWalk 是外骨骼机器人领域的代表性企业，超过 10 年的技术积累使公司产品具备竞争优势。从全球医疗机器人的市场份额分布来看，2014 年，北美医疗机器人市场占全球总市场的 40%，其次为欧洲，占比 32%。相比新兴国家 5%甚至更低的市场占比而言，医疗机器人在欧美属于市场化程度较高的行业。新兴市场近十年的经济发展速度高于全球平均水平，欧美医疗机器人已不满足仅仅在欧美市场立足，将亚太地区视作为其产品销售的重要增长点，投入大量的资金和资源在新兴市场开展业务。
据美国市场研究公司 Grand View Research 的研究报告显示，预计到 2020 年，全球移动医疗健康市场的规模将达到 491 亿美元，虽然我国的医疗现状存在着巨大的不协调，但是近几年来，我国不断加大医疗信息化的建设，缩短患者的就诊时间并且能够共享医疗资源，改善就医体验。
2009 年，我国医疗信息化行业市场规模大约是 91 亿元，到 2014 年时医疗信息化市场规模增长到 268 亿元，同比增长 21.22%，预计到 2021 年，我国医疗信息化行业市场规模将会达到 873 亿元。由于移动医疗的资源共享特性可以降低就医成本，有利于分级诊疗改革的特点，受到国家政策的大力支持。2014 年 8 月国家卫计委发布《关于推进医疗机构移动医疗服务的意见》，2015 年卫计委和发改委又发布《关于同意在宁夏、云南等 5 省区开展移动医疗政策试点工作的通知》，要求试点省份研究将移动医疗费用纳入基本医疗保险，统筹基金和新农合报销范围，降低移动医疗的费用，提高移动医疗服务的使用率。2016 年 12 月 23 日，国家卫生计生委网站又发布了《远程医疗信息系统功能规范》等 7 项卫生行业标准通告，种种迹象表明了国家对于移动医疗远程医疗的看好与关注。
医疗机器人能够精确到毫米、不会因为劳累而不稳定，同时实现一些极难的操作手法，可以说是外科医生的得力助手。移动医疗已经在海外得到稳健的发展，伴随着 5G 的成熟和推进、国际上对该机器人的推动以及国内政策上的支持，该场景的应用一定会带来巨大的经济效益和社会效益，不论是在国外还是中国，将来的医疗机器人会成为投资者热衷的领域。
移动医疗对 5G 网络的技术要求有四个方面，一是要全方位无死角的网络覆盖，二是 Gbps级别的传输速率，三是 5ms~30ms 级别的时延，四是要求易用性足够高。针对时延部分的要求，我们可以计算一下，人体在接受机器人手术过程中，超过 200 毫秒将影响手术性能，超过 250 毫秒手术将很难进行。除去机器设备引入的 180ms 的固有时延外，通信连接的时延范围需要控制在0~20 毫秒以内。
图：移动医疗应用场景
图：移动医疗对 5G 的技术要求
5G为移动医疗产业提供高效医疗的平台：
效率得到提升：移动医疗利用先进的无线通信技术和信息处理实现高效便捷的医疗诊断，并有效优化医疗资源配置，连接医院信息孤岛，现有分散的医务资源、医疗终端、医疗数据将获得资源共享，极大提高医疗系统效率、简化就医流程并提升医疗体验。
节约成本：健康监测与诊断无处不在，提高医疗效率的同时，也降低了医疗服务的成本。GSMA 和麦肯锡的联合研究发现，在世界经济合作与发展组织和金砖四国中，通过远程医疗每年可节约210 亿美金，如糖尿病的远程监控可以为病人节约至少 15%的治疗成本。
方便可控：受益于 5G 网络技术先进的连接能力、整合移动性与大数据分析的平台能力，医生将使用更多的技术手段实现对病人的实时监测和远程诊治。病人也将通过 5G 网络实现随时随地的可穿戴医疗、远程监控和诊断，方便快捷的传输个体健康体征数据、辅助各项医疗诊治项目的开展。
表：移动医疗应用场景
医疗器械和医疗机器人会在 5G 网络的带动下逐渐成为投资领域的热门，未来十年中国医疗器械行业发展将进入“黄金期”，众多医疗器械细分领域进口替代将会提速，医疗外科手术机器人、智能假肢与康复机器人、医用服务机器人都将获得快速发展。手术机器人是医疗机器人中体量最大的机器人，但从医疗机器人各类产品的市场增速来看，康复机器人市场占比明显上升，远高于其他类别的医疗机器人的平均增速在中国医疗机器人产业化过程中，手术机器人和康复医疗机器人将是最大的两个受益市场。
参考观研天下发布《2017-2022年中国移动医疗产业发展态势及投资动向研究报告》
医疗机器人分为以下几种：临床/手术机器人，教学机器人，护理机器人，康复机器人，移送病人机器人和运输药品机器人。之所以将机器人引入到手术医疗中，是因为在微创手术中，它们可以实现对外科仪器前所未有的精准控制。手术机器人可以分为神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人等。康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面。护理机器人能帮助医护人员确认病人的身份，并准确无误地分发所需药品，将来护理机器人还可以检查病人体温、清理病房，设置通过视频传输帮助医生及时了解病人病情。医用教学机器人是理想的教具。移送病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人，如英国的 PAM 机器人。运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等，较为著名的有美国 TRC 公司的 Help Mate 机器人。
图：远程手术
图：移动医疗机器人达芬奇
从产业链来看，医疗机器人产业链的上游为机器人零部件，中游为机器人本体，下游为智慧医疗产业的诸多应用市场。其中，上游伺服电机、控制器和减速器三大核心零部件国产的大规模使用尚需时日；中游从事机器人本体生产的国内企业截至 2014 年底已超过 100 家，竞争激烈，产品同质化严重，低端产能过剩。
表：医疗机器人产业链
从市场来看，国际上已形成产业化或具备产业化趋势的是手术机器人和外骨骼机器人两类医疗机器人。全球医疗机器人行业中欧美地区的医疗企业占据了较大的市场份额，处于市场主导地位，亚太地区等新兴市场医疗机器人因潜在用户基数大，处于高速成长阶段，增长速度明显高于其他地区；国内医疗机器人目前仍然处于行业周期的萌芽时期，需求强劲、增速较快，处于研发阶段，尚未实现产业化，医疗机器人在国内使用率低，中国占全球医疗机器人市场比例不足 5%，产品依赖于国外进口。直觉外科公司是手术机器人领域的领军者，其产品达芬奇手术机器人系统占据全球一半的手术机器人市场；以色列 ReWalk 是外骨骼机器人领域的代表性企业，超过 10 年的技术积累使公司产品具备竞争优势。从全球医疗机器人的市场份额分布来看，2014 年，北美医疗机器人市场占全球总市场的 40%，其次为欧洲，占比 32%。相比新兴国家 5%甚至更低的市场占比而言，医疗机器人在欧美属于市场化程度较高的行业。新兴市场近十年的经济发展速度高于全球平均水平，欧美医疗机器人已不满足仅仅在欧美市场立足，将亚太地区视作为其产品销售的重要增长点，投入大量的资金和资源在新兴市场开展业务。
表：国内外知名医疗机器人公司
据美国市场研究公司 Grand View Research 的研究报告显示，预计到 2020 年，全球移动医疗健康市场的规模将达到 491 亿美元，虽然我国的医疗现状存在着巨大的不协调，但是近几年来，我国不断加大医疗信息化的建设，缩短患者的就诊时间并且能够共享医疗资源，改善就医体验。
2009 年，我国医疗信息化行业市场规模大约是 91 亿元，到 2014 年时医疗信息化市场规模增长到 268 亿元，同比增长 21.22%，预计到 2021 年，我国医疗信息化行业市场规模将会达到 873 亿元。由于移动医疗的资源共享特性可以降低就医成本，有利于分级诊疗改革的特点，受到国家政策的大力支持。2014 年 8 月国家卫计委发布《关于推进医疗机构移动医疗服务的意见》，2015 年卫计委和发改委又发布《关于同意在宁夏、云南等 5 省区开展移动医疗政策试点工作的通知》，要求试点省份研究将移动医疗费用纳入基本医疗保险，统筹基金和新农合报销范围，降低移动医疗的费用，提高移动医疗服务的使用率。2016 年 12 月 23 日，国家卫生计生委网站又发布了《远程医疗信息系统功能规范》等 7 项卫生行业标准通告，种种迹象表明了国家对于移动医疗远程医疗的看好与关注。
表：国内外移动医疗实例
医疗机器人能够精确到毫米、不会因为劳累而不稳定，同时实现一些极难的操作手法，可以说是外科医生的得力助手。移动医疗已经在海外得到稳健的发展，伴随着 5G 的成熟和推进、国际上对该机器人的推动以及国内政策上的支持，该场景的应用一定会带来巨大的经济效益和社会效益，不论是在国外还是中国，将来的医疗机器人会成为投资者热衷的领域。
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