机器人学是一门综合性的新兴学科，它涉及机械工程学、电气工程学、微电了工程学、计算机工程学、控制工程学、信息传感工程学、声学工程学、仿生学以及人工智能工程学等多门尖端学科。工业机器人是机器人学的一个分支，它代表了机电一体化的最高成就。随着科学技术的不断发展，工业机器人己成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与数量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，对促进我国制造业的崛起，有着十分重要的意义。
我国工业机器人起步于70年代初，经过40多年的发展，大致可分为3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期，90年代的实用化期。一、发展现状
2013年中国就已经成为全球最大的工业机器人市场，近5年中国工业机器人产业规模保持20%的高速增长。2016年全球工业机器人销量约29.4万台，其中中国销量约8.7万台，占比近30%。从工业机器人密度看，中国约49台/万人，不仅低于世界平均水平69台/万人，离发达国家的600台/万人以上水平差距更大。工业机器人行业仍有较大发展空间。
在政策方面，国家也是大力支持。2015年5月国务院发布的“中国制造2025”将工业机器人列为10大重点发展领域之一；2016年4月工信部、国家发改委、财政部等三部委联合印发《工业机器人产业发展规划（2016-2020年）》，提出到2020年，自主品牌工业机器人年产量10万台，六轴及以上工业机器人年产量5万台，核心部件国产化率50%，工业机器人密度150。2017年10月十九大报告再次强调“加快建设制造强国，加快发展先进制造业”。工信部装备工业司在第二届国际工业机器人检测认证高峰论坛上表示，2017年前10个月我国工业机器人产量首次突破10万台，同比增长近70%，全年产量预计首次突破12万台。
2017年国内工业机器人预计销量将达到12.02万台，销售市场规模约284.75亿元，系统集成规模约440.2亿元。
二、行业供需
工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。
2014年，中国工业机器人产量为12050台，同比增长26.2%，而2012~2014年的复合增长率则高达44.6%。统计数据显示：2015年我国工业机器人产量为32996台（包括外资品牌），自主品牌工业机器人共销售22257台，2016年，我国工业机器人产量为72426台。到2020年中国工业机器人保有量将增至50-60万台；服务机器人的市场应用空间更大。
自2013年以来中国成为全球最大的工业机器人市场。根据IFR统计数据显示，2016年中国工业机器人安装量达87000台，占全球整体市场的30%，较2015年上升3%，接近欧洲与美洲的安装总量97300台。据中国机器人产业联盟统计，2016国产工业机器人销量继续增长，全年累计销售29144台，按可比口径计算较上年增长16.8%，增速较上年提升。考虑到前期研发企业实现投产、新企业进入等因素，实际销量比上年增长30.9%。在全社会固定资产投资增速仅为个位数增长的背景下，受益于《中国制造2025》、《机器人产业发展规划（2016-2020年）》等产业政策的支持，国产工业机器人仍呈现出良好的发展态势。
从具体企业看，通过近年来的整合与发展，国内机器人行业龙头企业的发展态势愈发强劲，专业化分工的特点越来越明显。
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