研究内容：研究≮5bar高水压环境下安全换刀技术；研究高水压环境下刀具的动态平衡密封技术及整体刀圈抗冲击技术；研究自适应泥水平衡智能控制技术；研究基于地质适应性、强度、刚度和振动稳定性的大型复杂结构设计集成技术；开展机器人探测技术研究并进行机器人换刀可行性研究。
研究目标：通过对高压隔离密封技术的研究，掌握高压环境安全换刀技术；通过对刀具耐高压密封、耐磨和抗冲击材料特性的实验研究，延长刀具寿命、减少海底换刀次数；通过泥水平衡智能控制技术的研究，掌握泥水环流动力学特性，达到深埋长隧环境下盾构机穿越不同地质的压力平衡自适应；实现跨海隧道施工装备产业化。
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从细分市场来看，在2019年到2022年我国工业机器人产量一直为增长趋势，2023年产量轻微下降。数据显示，2023年我国工业机器人产量为429534套，同比下降2.2%；2024年1-10月我国工业机器人产量为465684套，同比增长13.30%，已经超过2023年全年产量。
产量来看，近五年我国卡式炉行业产量呈增长走势。2019年我国卡式炉行业产量为387万台,同比2018年的319万台增长了21.32%,预计2023年中国卡式炉产量约为580万台，同比增长11.45%。
目前国内市场需求不振，进入存量时代，出口市场成为行业主要增长点。国内总销量来看，2019-2023年我国压路机总销量呈先升后降走势。2022年我国压路机总销量出现负增长，2023年我国压路机总销量继续下滑至14148台，同比下降6.25%。
招投标数量来看，2019-2023年，我国氢气压缩机行业招投标数量逐年增长。2023年我国氢气压缩机行业招投标数量达到近年来峰值79件；截至2024年9月30日，我国氢气压缩机行业招投标数量达到61件。
销售收入来看，从2018年到2022年我国交流电动机销售收入持续增长，到2020年中国交流电动机销售收入增长至1176.2亿元，到2022年将突破1600亿元。
而随着下游机器人、电子设备和交通运输等行业快速发展，伺服电机在这些领域应用也不断加深，市场规模也不断增长。数据显示，从2019年到2023年我国伺服电机行业市场规模一直为增长趋势，到2023年我国伺服电机行业市场规模为195亿元，同比增长7.73%。
从企业注册量来看，2019年到2023年我国工业电机行业新增企业注册量持续增长。数据显示，到2023年我国工业电机相关新增企业注册量达到了22614家；2024年1-3月我国工业电机相关新增企业注册量为6230家，而截至2024年3月底我国工业电机行业相关企业达到了11.45万家。
新增车位来看，近年来我国机械式停车设备新增数量整体呈现下降趋势。2020年达到峰值，为90.7万个；2020-2023年，新增停车泊位数量逐年下降，且下降速度较快，2023年新增停车泊位数量仅有54.2万个，较2020年下降幅度超过40%。
