研究内容：研究≮5bar高水压环境下安全换刀技术；研究高水压环境下刀具的动态平衡密封技术及整体刀圈抗冲击技术；研究自适应泥水平衡智能控制技术；研究基于地质适应性、强度、刚度和振动稳定性的大型复杂结构设计集成技术；开展机器人探测技术研究并进行机器人换刀可行性研究。
研究目标：通过对高压隔离密封技术的研究，掌握高压环境安全换刀技术；通过对刀具耐高压密封、耐磨和抗冲击材料特性的实验研究，延长刀具寿命、减少海底换刀次数；通过泥水平衡智能控制技术的研究，掌握泥水环流动力学特性，达到深埋长隧环境下盾构机穿越不同地质的压力平衡自适应；实现跨海隧道施工装备产业化。
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