研究内容：研究≮5bar高水压环境下安全换刀技术；研究高水压环境下刀具的动态平衡密封技术及整体刀圈抗冲击技术；研究自适应泥水平衡智能控制技术；研究基于地质适应性、强度、刚度和振动稳定性的大型复杂结构设计集成技术；开展机器人探测技术研究并进行机器人换刀可行性研究。
研究目标：通过对高压隔离密封技术的研究，掌握高压环境安全换刀技术；通过对刀具耐高压密封、耐磨和抗冲击材料特性的实验研究，延长刀具寿命、减少海底换刀次数；通过泥水平衡智能控制技术的研究，掌握泥水环流动力学特性，达到深埋长隧环境下盾构机穿越不同地质的压力平衡自适应；实现跨海隧道施工装备产业化。
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从市场容量来看，乘人形机器人大风，机器人灵巧手发展迅猛，市场规模不断扩大。2024年全球机器人灵巧手行业市场容量达76.01万只，同比增长14%。
从各省市来看，2024年我国金属切削机床产量前三的省市分别为浙江省、广东省、山东省；产量分别为19.28万台、18.82万台、7.87万台；占比分别为27.8%、27.1%、11.3%。
从国内市场规模来看，2020-2024年中国智能机器人行业市场规模呈增长走势。2024年中国智能机器人市场规模为1930亿元，同比增长22.5%。
从市场规模来看，2019年到2023年我国物流机器人市场规模持续增长，到2023年我国物流机器人市场规模约为175亿元，同比增长16.7%。
从产业规模来看，2023年到2024年我国人形机器人产业规模从18亿元增长到了27.6亿元，预计2025年我国人形机器人产业规模件达到55亿元。
从行业投融资情况来看，2020年之后我国高端数控机床行业投融资事件及投融资金额不断增长，到2024年我国高端数控机床行业发生49起投融资事件，投融资金额为33.92亿元；2025年1-5月26日我国高端数控机床行业发生31起投融资事件，投融资金额为25.76亿元。
从全球市场规模来看，近五年全球农业机械行业市场规模呈增长态势。2024年全球农业机械市场规模约为1793亿美元，同比增长5%。
从市场规模来看，2019年到2023年我国轴承行业市场规模持续增长，到2023年轴承行业市场规模为2785亿元，同比增长10.8%。
