研究内容：以摆线针轮及谐波减速器关键零件的精密加工工艺及设备为重点，研究机器人减速器关键零件的精密加工工艺及配套装备；研究机器人减速器核心零部件的热处理技术及生产加工工艺方法；研制机器人关键零部件及整机装配工艺技术及生产自动线；开展机器人减速器、轴承及其核心部件的性能检测技术研究。
研究目标：掌握机器人专用减速器、轴承等核心零部件制造工艺及配套工艺装备技术；在摆线针轮减速器制造关键装备领域实现突破，研制出摆线针轮磨齿机产品样机，取得自主知识产权；推动机器人专用减速器、轴承等核心零部件检测技术及产品的产业化应用，为我省机器人产业的长远发展提供技术支撑。
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从细分市场来看，在2019年到2022年我国工业机器人产量一直为增长趋势，2023年产量轻微下降。数据显示，2023年我国工业机器人产量为429534套，同比下降2.2%；2024年1-10月我国工业机器人产量为465684套，同比增长13.30%，已经超过2023年全年产量。
产量来看，近五年我国卡式炉行业产量呈增长走势。2019年我国卡式炉行业产量为387万台,同比2018年的319万台增长了21.32%,预计2023年中国卡式炉产量约为580万台，同比增长11.45%。
目前国内市场需求不振，进入存量时代，出口市场成为行业主要增长点。国内总销量来看，2019-2023年我国压路机总销量呈先升后降走势。2022年我国压路机总销量出现负增长，2023年我国压路机总销量继续下滑至14148台，同比下降6.25%。
招投标数量来看，2019-2023年，我国氢气压缩机行业招投标数量逐年增长。2023年我国氢气压缩机行业招投标数量达到近年来峰值79件；截至2024年9月30日，我国氢气压缩机行业招投标数量达到61件。
销售收入来看，从2018年到2022年我国交流电动机销售收入持续增长，到2020年中国交流电动机销售收入增长至1176.2亿元，到2022年将突破1600亿元。
而随着下游机器人、电子设备和交通运输等行业快速发展，伺服电机在这些领域应用也不断加深，市场规模也不断增长。数据显示，从2019年到2023年我国伺服电机行业市场规模一直为增长趋势，到2023年我国伺服电机行业市场规模为195亿元，同比增长7.73%。
从企业注册量来看，2019年到2023年我国工业电机行业新增企业注册量持续增长。数据显示，到2023年我国工业电机相关新增企业注册量达到了22614家；2024年1-3月我国工业电机相关新增企业注册量为6230家，而截至2024年3月底我国工业电机行业相关企业达到了11.45万家。
新增车位来看，近年来我国机械式停车设备新增数量整体呈现下降趋势。2020年达到峰值，为90.7万个；2020-2023年，新增停车泊位数量逐年下降，且下降速度较快，2023年新增停车泊位数量仅有54.2万个，较2020年下降幅度超过40%。
