研究内容：以摆线针轮及谐波减速器关键零件的精密加工工艺及设备为重点，研究机器人减速器关键零件的精密加工工艺及配套装备；研究机器人减速器核心零部件的热处理技术及生产加工工艺方法；研制机器人关键零部件及整机装配工艺技术及生产自动线；开展机器人减速器、轴承及其核心部件的性能检测技术研究。
研究目标：掌握机器人专用减速器、轴承等核心零部件制造工艺及配套工艺装备技术；在摆线针轮减速器制造关键装备领域实现突破，研制出摆线针轮磨齿机产品样机，取得自主知识产权；推动机器人专用减速器、轴承等核心零部件检测技术及产品的产业化应用，为我省机器人产业的长远发展提供技术支撑。
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