研究内容:以机器人控制技术为重点,研发机器人通用(专用)控制系统、控制器和驱动器;开发机器人可视化离线编程技术及软件产品;研制机器人用位置、力等类型传感器,突破其设计制造及应用技术;研究机器人集成应用技术,提升机器人应用的可靠性。
研究目标:通过对机器人通用(专用)控制系统、控制器、驱动器、可视化离线编程等技术及软件产品、传感器及机器人集成应用技术的研发,掌握核心技术,取得自主知识产权;研制出样机、样品或原型系统;实现技术的集成应用及产业化,提升机器人应用的可靠性。
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