AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
参考观研天下发布《2019年中国AGV行业分析报告-产业规模现状与发展规划趋势》
我国AGV的发展始于上世纪60年代，近年来，在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等各项政策的保驾护航下，我国AGV机器人销售量持续增长。从需求领域来看，目前我国AGV机器人需求领域较为集中，主要分布在汽车工业、家电制造等生产物流端。
AGV的出现对传统的叉车具有良好的替换作用。根据数据显示，在2010-2016年，在工程机械行业整体低迷的情况下，叉车行业仍然保持了小幅增长。假设未来叉车每年销量能够保持在40万台，且约有一半的叉车将被AGV叉车所取代，此外，再考虑到我国叉车巨大保有量的换代更新成AGV以及更多行业用AGV代替人工作业的情况，则我国每年AGV的市场空间将远不止320亿元。
参考观研天下发布《2019年中国AGV行业分析报告-产业规模现状与发展规划趋势》
| AGV优点 |
| （1）自动化程度高；由计算机，电控设备，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。 |
| （2）充电自动化；当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命和采用电池的类型与技术有关。使用锂电池，其充放电次数到达500次时仍然可以保持80%的电能存储。 |
| （3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。 |
| （4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。 |
资料来源：互联网
我国AGV的发展始于上世纪60年代，近年来，在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等各项政策的保驾护航下，我国AGV机器人销售量持续增长。从需求领域来看，目前我国AGV机器人需求领域较为集中，主要分布在汽车工业、家电制造等生产物流端。
2013-2018 年中国 AGV 机器人销量（单位：台）
数据来源：中国移动机器人产业联盟
AGV应用领域占比情况
数据来源：中国移动机器人产业联盟
AGV的出现对传统的叉车具有良好的替换作用。根据数据显示，在2010-2016年，在工程机械行业整体低迷的情况下，叉车行业仍然保持了小幅增长。假设未来叉车每年销量能够保持在40万台，且约有一半的叉车将被AGV叉车所取代，此外，再考虑到我国叉车巨大保有量的换代更新成AGV以及更多行业用AGV代替人工作业的情况，则我国每年AGV的市场空间将远不止320亿元。
2010-2017年叉车行业销量及增速情况
数据来源：汽车工业协会
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