参考观研天下发布《2019年中国车载摄像头行业分析报告-行业竞争现状与前景评估预测》
全球无人驾驶汽车市场规模预测(亿美元)
无人驾驶汽车销量预测(百万辆)
先进车载传感系统是自动驾驶不可或缺的组成。自动驾驶有两条发展路径,一个是由内而外的自助式路线,依靠先进的车载传感和控制系统,通过人工智能实现自动驾驶,即让机器人来开车;另一个是协同式路线,通过车联网实现车与万物的实时交互,即使道路上所有移动与固定的物体相互联系,即通过网络实现自动驾驶。前者的代表为英特尔,后者的代表为高通。要实现真正的驾驶,两条发展路径会相互融合,均成为自动驾驶不可或缺的组成要素。
ADAS传感设备对比
指标 |
传感器 |
激光雷达 |
毫米波雷达 |
超声波雷达 |
摄像头 |
精度 |
探测距离 |
<150m |
>150m |
<10m |
<50m |
分辨率 |
>1mm |
10mm |
差 |
差 |
|
方向性 |
能达 1 度 |
最小 2 度 |
90 度 |
由镜头决定 |
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响应时间 |
快(10ms) |
快(1ms) |
慢(1s 左右) |
一般(100ms) |
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精度整体 |
极高 |
较高 |
高 |
一般 |
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环境适应性 |
温度稳定性 |
好 |
好 |
一般 |
一般 |
脏、湿度影响 |
差 |
好 |
差 |
差 |
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环境适应性整体 |
恶劣天气适应性差;穿透力强 |
恶劣天气适应性强;穿透力强 |
恶劣天气适应性差;穿透力强 |
恶劣天气适应性差;穿透力差 |
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成本 |
实时建立周边环境的三维模型 |
自适应巡航、自动紧急刹车 |
倒车提醒、自动泊车 |
车道偏离预警、前向碰撞预警、交通标志识别、全景泊车、驾驶员注意力检测 |
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功能 |
精度极高,三维建模功能 |
不受天气影响,探测距离远,精度高 |
成本低,近距离测量精度高 |
成本低,可识别行人和交通标志 |
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优势 |
成本高,精度受恶劣天气影响 |
成本高,难以识别行人
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探测距离近 |
依赖光线、天气环境,不够精确 |
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劣势 |
实时建立周边环境的三维模型 |
自适应巡航、自动紧急刹车 |
倒车提醒、自动泊车 |
车道偏离预警、前向碰撞预警、交通标志识别、全景泊车、驾驶员注意力检测 |
车载摄像头是汽车之眼,担任主动控制功能的信号入口。车载摄像头属于汽车传感系统中应用最广泛、成本最合理的智能化技术。一方面,ADAS 乃至自动驾驶系统中车载摄像头担任不可替代的作用,在主动安全、自动紧急刹车、自适应巡航、倒视等担任重要的主动控制功能信号入口;另一方面,车载摄像头未来也会作为车辆网视觉信息采集的重要渠道。
摄像头的视觉处理技术能够较好辨识道路标识、行人,也可以通过算法和机器学习判断行人与车辆的行动轨迹,成本比雷达技术更低,功能更全面。车载摄像头可分为前视、后视、侧视以及车内监控四部分,目前应用最广泛的为前视以及后视摄像头。
车载摄像头市场的准入门槛较高,因为高可靠性要求产生较高技术壁垒,其中模组厂商获得的价值量显著增加。汽车摄像头工作环境变化大,对帧率、可靠性和稳定性要求较高,以驾驶安全为目的,不以成像高质量为目的。车载摄像头要求高可靠性,能不受水分浸泡的影响,防磁抗震,并且能在零下 40 度到零上 80 度的环境中持续工作,使用寿命需达 8~10 年,此外往往还需要具备夜视功能。车载摄像头一旦失效对用户生命安全造成致命威胁,因此对于模组和封装的要求极为严格,供应商认证壁垒也较高。与消费电子摄像头的 10 美金相比,车载摄像头的 30 美金(如果包括铺线和后端系统成本约 60 美元)对于消费电子厂商比较有吸引力,汽车电子逐渐兴起,摄像头产业链进入意愿强。
全球车载摄像头体量迅速打开,市场重要性越来越高。汽车方面,目前以后视摄像头为主,倒车影像基本为新车的标配。随着 ADAS 应用推广,车前一个、车后一个、左右各一个、车内一个计算,具备高级辅助驾驶甚至自动驾驶功能的汽车至少需要 5 个摄像头。一直以来车载摄像头约 30 万像素, 2016 年全球汽车销量 8424 万辆,若未来 ADAS 乃至无人驾驶全面推广,车载摄像头市场空间巨大。根据测算,全球车载摄像头出货量将从 2016 年的 5000 万颗上升至 2019 年的 1.64 亿颗,以单价大约 30 美元测算,全球车载摄像头市场空间在 2019 年达到 310 亿元人民币。
全球车载摄像头出货量(百万颗)
全球车载摄像头市场空间(亿元)
Mobileye 是 ADAS 摄像头的领先者,技术具有全球领先性。Mobileye 单目摄像头解决方案,算法具有领先性,同时配套视觉处理芯片 EyeQ 系列。从 2007 年研发出的第一代 EyeQ 产品开始,Mobileye 与意法半导体合作,不断升级芯片技术,优化视觉算法。目前 EyeQ4、EyeQ5 产品计划已发布,其中 EyeQ4 将开始使用多摄像头方案。预计未来通过芯片升级和算法优化,Mobileye 的芯片算法将融合更多传感器,将推出多目摄像头+毫米波雷达+激光雷达的解决方案,全面支持无人驾驶。Mobileye 的终端客户涵盖沃尔沃、大众、奥迪、现代、宝马、日产、福特等众多汽车品牌。
EyeQ系列技术升级
产品 |
新增功能 |
性能提升 |
传感器数量 |
EyeQ1 |
支持车道偏离预警、前向碰撞预警、交通标志识别 |
- |
1 个摄像头 |
EyeQ2 |
远光灯智能控制、行人碰撞预警、并可部分对主动安全系统进行控制 |
运算速度是上一代的 6 倍 |
1 个摄像头 |
EyeQ3 |
各功能全面增强,实现对各主动安全控制系统的全面控制,实现半自动驾驶 |
运算速度是上一代的 8 倍,检测分辨率进一步提高,具备同时处理 3 颗摄像头的图像信息能力 |
1 个摄像头 |
EyeQ4 |
原有功能增强,能耗降低 |
采用 SoC 芯片,4 个 CPU,6 个 VMP,大幅提升视觉处理和数据解读的性能 |
8 个摄像头或者雷达等传感器融合 |
EyeQ5 |
全面支持无人驾驶 |
采用 10 纳米 FinFET 新晶体架构芯片,装备8 枚多线程 CPU,18 个下一代视觉处理器,运算速度是上一代的 6 倍
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20 个摄像头或者毫米波雷达、激光雷达等传感器融合 |
EyeQ 出货量(百万颗)
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