高精地图和传统地图相比
类别 |
高精地图 |
传统地图 |
要素和属性 |
详细车道模型——曲率、坡度、横坡、航向、限高、限重、限宽、定位地物和Feature、图层 |
道路、涉密POI禁止表达、重点POI必须表达、背景、国界、省界等行政区划边界必须准确表达 |
所属系统 |
车载安全系统 |
信息娱乐系统 |
用途 |
辅助环境感知、定位车道级路径规划、车辆控制 |
导航、搜索、目视 |
使用者 |
计算机、无显示 |
人、有显示 |
现势性要求 |
高、机器较难良好应对 |
相对低、人可以良好应对 |
应用场景 |
全自动驾驶、高度全自动驾驶 |
半自动驾驶、安全辅助驾驶 |
精度 |
10-30cm |
50cm-1m、2-5m |
地图数据采集 |
高精度POS+激光点云、高精度POS+激光点云 |
图像提取或高精度POS、GPS轨迹+IMU |
静态/动态 |
静态地图+动态事件+实施传感器融合地图、静态地图+动态事件 |
静态地图+动态交通、静态地图 |
高精地图比传统地图的盈利模式更广泛，除了与传统地图以License模式盈利外，还可凭借云服务进行盈利，收取相应的服务费。
盈利模式 |
具体方式 |
|
传统地图 |
License模式 |
通过授予整车厂地图使用权从而获得授权费 |
高精度地图 |
年费制 |
类似于License模式，但按照时间单位进行收费 |
服务费模式 |
即按照使用数据量收费，该收费模式的定价往往由双方谈判决定 |
|
混合模式 |
即License+服务费模式相结合，每年收取授权费，额外再按照后续更新的数据进行收费 |
高精地图是实现 L3/L3+级自动驾驶的必经之路，预计L3/L3+级别自动驾驶车型有望在2020-2021年实现量产，高级别自动驾驶渗透率的提升将带动高精度地图市场空间扩大，高精度地图产业有望迎来实质性商用阶段，预计2020年高精度地图市场约为21亿美元，2025年该市场将达到94亿美元。
SAE L1 |
SAE L2 |
SAE L3 |
SAE L4 |
SAE L5 |
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驾驶辅助 |
部分驾驶辅助 |
有条件自动驾驶 |
高度自动驾驶 |
完全自动驾驶 |
|
数据精度 |
10m |
2-5m |
20-50cm |
10-30cm |
10-30cm |
源数据 |
GPS轨迹 |
GPS轨迹+IMU |
图像提取或高精度POS |
高精度POS+激光点云 |
高精度POS+激光点云 |
数据内容 |
传统地图 |
传统地图+曲率坡度 |
HAD Map |
HAD Map |
多源数据融合 |
静态/动态 |
静态地图 |
静态地图 |
静态+动态交通 |
静态+动态事件 |
静态地图+动态事件，实施传感器融合地图 |
ADAS |
系统对高精度地图不是刚性需求 |
高精度地图是L3/L3+级别自动驾驶不可或缺的重要支撑技术 |
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以上数据资料参考《2020年中国高精地图市场前景研究报告-市场供需现状与发展商机研究》。
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