卫星导航产业按照产业链划分，包括卫星制造、卫星发射、卫星服务和地面设备制造业四大领域。卫星制作和卫星发射统称卫星研制、卫星服务和地面设备统称卫星应用，这两部分业务收入的比例从全球范围来看大致为1：9。属于卫星应用部分的为狭义卫星导航行业，该部分产业链环节分为上游、中游、下游三部分，上游包括芯片、天线、板卡、地图等基础产品，中游包括车载、手持、船载或其他行业应用的终端设备，下游包括面向应用的系统集成与运营服务。
图：卫星导航产业链划分为上中下游三部分
卫星导航行业产业链上游产品包括芯片、板卡、天线产品的国内市场份额被外资品牌占据了不少份额，国际知名厂商包括SiRF、博通、U-Blox、高通、Trimble、Novatel、Garmin等；中游终端设备包括测绘终端、GIS数据采集器、便携终端等，中游市场国际与国内企业都有参与，国际厂商包括Trimble、Garmin、莱卡、拓普康等，国内企业包括华测导航、中海达、南方测绘、上海司南等；下游行业应用市场包括交通运输、海洋渔业、防灾减灾、精准农业、LBS和位置信息服务等市场，按服务内容划分为专业应用市场和大众应用市场，专业市场国内外企业都有涉及，部分行业应用市场具备政策壁垒，国外企业尚难进入，大众市场则大部分市场份额被国外企业抢占。
高精度定位市场也包含上游高精度天线、芯片、基板、OEM板等基础产品，中游包含针对各行业应用的终端设备和集成系统，下游包括基于高精度位置信息的运营服务。芯片方面，高精度芯片更追求多频、高精度，而普通导航芯片强调低功耗、低成本与小体积。OEM板卡利用导航芯片、外围电路和相应的嵌入式控制软件制成带输入输出接口的板级产品。高精度终端设备的价值构成中芯片价值约占25%，板卡包括基板和OEM板合计约占40%，天线占25%，其他部件约占10%。芯片作为卫星导航定位产品的核心部件决定了终端产品的性能差异，主要包括射频芯片和基带芯片。导航芯片目前的技术发展趋势包括单芯片的集成化和高精度高动态的性能提升。目前国内北斗基带芯片和射频芯片已具备自主研发能力，已有60家左右的企业从事北斗导航芯片的研发业务。基带芯片主要生产商包括和芯星通、中科院微电子研究所等，射频芯片生产商包括海格通信、华迅电子等企业。
根据资料显示，2017年全球GNSS芯片产值接近36亿美元，报告预计到2022年全球GNSS芯片市场规模将达到52.2亿美元，年复合增长率为7.9%。由于2012年北斗正式公布ICD文件，国内北斗行业的芯片模块制造商已经直接面临国际巨头的竞争。国际巨头GNSS芯片发展早、技术成熟，我国GNSS芯片市场90%以上的市场份额被国外厂商占据，国内厂商跟国际厂商的差距主要体现在GNSS基带设计经验不足、芯片工艺落后、基带芯片集成度低以及缺乏大规模量产的经验。我们认为短期来看，国内北斗芯片企业将重点面向特种行业应用领域，面向消费类市场面对国际巨头的竞争压力较大。
产业链中游特别是高精度终端产品市场，国内企业已经占据了国内市场的主导地位，正面临国际化市场拓展的机遇。我国高精度GNSS市场经历了“进口-国产替代-产品出口”的发展历程。早年市场份额由国外厂商所垄断，主流厂商包括天宝、拓普康、徕卡等。2000年前后，部分国内企业开始涉足卫星导航测绘仪器的研发和生产，随着国内厂商技术水平的持续创新以及持续积累的成本优势，国内产品逐渐成为主流。经过十多年的发展，国内厂商已基本占据的国内高精度GNSS市场的主导地位，2014年国内厂商RTK终端产品的销售份额已占据国内市场的97%；国内高精度GNSS市场主要由华测导航、中海达、南方测绘三家公司主导，三者合计占有市场约80%的份额，但在部分高端产品上仍以外资品牌为主。随着高精度GNSS产品应用领域不断拓展，一些新入厂商也开始聚焦特定细分市场，如星网宇达（侧重驾考应用）、司南导航（侧重农机导航）等，但市场份额较低。由于高精度GNSS行业属于典型的高技术产业，存在较高的进入壁垒且客户的忠诚度较高，市场竞争结构较为稳定。
华测导航、中海达和南方测绘三家龙头公司的业务领域重叠度高，又各有特色。华测导航主打高精度GNSS产品，其GNSS测绘仪器领域占据市场近20%的份额，位移监测系统也有望成为公司的新的利润增长点；中海达拥有“GNSS产品、GIS产品、海洋产品、系统工程”四大核心业务，已成长为国内GNSS龙头企业，近年来开始拓展光电产品、三维激光、特种车辆及船舶导航与监控等业务领域；南方测绘主打专业测绘器、地理信息产品，是国内GNSS测绘仪器出货量最大的企业，继续保持传统装备的销售优势，在2016年仍保持全球第一的销量。
参考美国GPS等卫星导航市场的发展路径，卫星导航产业沿着国防安全到行业应用到大众消费的顺序依次放量，北斗系统目前在国防军工市场已经稳定应用，行业应用市场的快速发展正在临近。目前我国卫星导航产业链各环节营收占比由中游制造占比最大，已经逐步显现出下游运营服务占比上升，中游占比持续下降的发展趋势，这与国外成熟产业链发展趋势也相吻合。据中国卫星导航定位协会的数据显示，2012年产业链上、中、下游营收占比分别为16%、72%、12%，到2016年这一比例已经发展为15%、56%、31%。预测，到2020年我国卫星导航下游运营服务产值占比将快速扩大到50%。
数据来源：公开数据整理
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