从全球来看，个人/家庭服务机器人增速持续高于专业服务机器人。2014 年，全球个人/家庭服务机器人增速为 29%，专业服务机器人增速为 6%。对比我国服务机器人的市场规模增速，个人/家庭服务机器人销售额 2016 年同比增长 29%，而专业服务机器人同比增长 6.3%。
我国服务机器人的家庭化发展原因有以下两点。一方面，信息高速发展和生活、工作节奏的加快，需要人们从繁杂的家庭劳动中解脱出来；另一方面随着中国老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，而中国多年的计划生育政策之后，已经形成了人口倒金字塔结构，老龄化家庭结构必然使更多的年轻家庭压力增大，随之酝酿而生的将是更大的家庭服务机器人市场，例如家庭护理机器人、玩具机器人、安控机器人、清洁机器人的需求都将增长。因此，我国服务机器人的家庭化发展或成重头戏。图表：全球两类服务机器人销售额增速对比
图表来源：公开资料整理
图表：中国两类服务机器人销售额增速对比
图表来源：公开资料整理
参考观研天下发布《2018-2024年中国服务机器人行业市场运营现状调查及投资发展前景研究报告》
据 IFR 统计，2016 年全球个人/家用服务机器人销量约为 680 台，其中家庭作业机器人(主要包括吸尘机器人、除草机器人、泳池清理机器人、窗户清洗机器人等)的销量约为 460 万台，销售额约为 16 亿美元。娱乐休闲机器人(主要包括玩具机器人、教育训练机器人、娱乐用途机器人等)销量约为 210 万台；销售额约为 9.8 亿美元。按销量来看，家庭作业机器人占全部个人/ 家用机器人销量的 67.65%，娱乐休闲机器人占 30.88%。
图表：2016 年全球个人/家用服务机器人应用结构图（按销量）
图表来源：公开资料整理
根据 IFR 的数据预测，未来清洁机器人会首先打入家庭市场，2018-2020 年各类家用机器人销量累计可以达到 3240 万台;各类娱乐和休闲机器人累计销量可以达到 1050 万台。
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