工业机器人的伺服系统由伺服电机和伺服驱动器组成，主要用于驱动机器人的关节，工业机器人的一个关节对应一个伺服电机，除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。伺服电机可以分为交流、直流和步进电机，其中工业机器人绝大部分采用的是交流伺服电机。
高精端伺服产品被国外品牌垄断。伺服电机和驱动器不仅要具有较高的瞬时过载性能、跟踪精度以及快速的动态响应能力，而且要有良好的通用性和扩展性。日系、欧美系、台韩是主导高精度伺服电机市场的三大系品牌，国内自主品牌占比较低。日系的安川、三菱和松下占据了国内整个伺服电机 45%的市场空间，主要由于可靠性和稳定性强，性价比高；西门子、伦茨、博世力士乐等欧系品牌价格较贵，凭借优异的性能占据了 30%的市场；台韩的伺服电机目前市场占有率逐渐呈现下降趋势；国内自主品牌目前在中小功率伺服电机逐渐开始进口替代，但是在大功率伺服电机，稳定性还需要时间验证。
参考观研天下发布《2018-2024年中国工业机器人市场竞争现状分析与投资战略评估研究报告》
中国工业机器人伺服系统未来市场规模约 38 亿元。根据我们的测算 2017 年中国工业机器人的伺服系统市场规模约 20 亿元，2020 年将达到 38 亿元，2017~2020 年的 CAGR 为 23%。
备注：根据 IFR 预测未来三年中国市场工业机器人复合增速超过 30%。工业机器人分类中六轴机器人占 58%， SCARA 占 21%，并联机器人和四轴工业机器人各占 10.5%。
国内伺服企业逐渐崭露头角。国产伺服产品市场占有率逐步提升，涌现出一批优秀的国产伺服产品的企业。国内的汇川技术、埃斯顿等优质企业在伺服技术方面走在行业前列，根据汇川技术的公告，公司的专用伺服系统已经规模应用于在 Delta 机器人与六关节机器人，并仍加大研发力度，目前研制出的新一代伺服驱动器正在测试验证中；根据埃斯顿公告，2016 年公司交流伺服系统技术取得突破，基于 Emotion 的运动控制完整解决方案在机械手、3C 电子制造设备等行业广泛得到用户认可，同时适用于高端行业多轴控制的内置 EtherCAT 总线伺服系统也批量化投入市场，公司伺服系统业务逐渐形成规模。
高精端伺服产品被国外品牌垄断。伺服电机和驱动器不仅要具有较高的瞬时过载性能、跟踪精度以及快速的动态响应能力，而且要有良好的通用性和扩展性。日系、欧美系、台韩是主导高精度伺服电机市场的三大系品牌，国内自主品牌占比较低。日系的安川、三菱和松下占据了国内整个伺服电机 45%的市场空间，主要由于可靠性和稳定性强，性价比高；西门子、伦茨、博世力士乐等欧系品牌价格较贵，凭借优异的性能占据了 30%的市场；台韩的伺服电机目前市场占有率逐渐呈现下降趋势；国内自主品牌目前在中小功率伺服电机逐渐开始进口替代，但是在大功率伺服电机，稳定性还需要时间验证。
图表：国外企业占据伺服市场的金字塔尖位置
图表：不同功率伺服系统的市场占比
图表：日系和欧美系伺服系统占据 80%市场份额
图表：国内减速机企业逐步成长
备注：根据 IFR 预测未来三年中国市场工业机器人复合增速超过 30%。工业机器人分类中六轴机器人占 58%， SCARA 占 21%，并联机器人和四轴工业机器人各占 10.5%。
国内伺服企业逐渐崭露头角。国产伺服产品市场占有率逐步提升，涌现出一批优秀的国产伺服产品的企业。国内的汇川技术、埃斯顿等优质企业在伺服技术方面走在行业前列，根据汇川技术的公告，公司的专用伺服系统已经规模应用于在 Delta 机器人与六关节机器人，并仍加大研发力度，目前研制出的新一代伺服驱动器正在测试验证中；根据埃斯顿公告，2016 年公司交流伺服系统技术取得突破，基于 Emotion 的运动控制完整解决方案在机械手、3C 电子制造设备等行业广泛得到用户认可，同时适用于高端行业多轴控制的内置 EtherCAT 总线伺服系统也批量化投入市场，公司伺服系统业务逐渐形成规模。
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