智能电网加速推进 带动我国电力巡检机器人行业市场规模增长

人工巡检

电力机器人巡检

巡检方式

运维人员到现场，通过、手持式红外热像仪测温、人工表计抄录，完成后手动导出设备照片，并将纸质记录数据再次录入做电子存档。

机器人按照预设检测时间全自动到现场进行设备测温、表计抄录。数据、报表、图片自动存库并可自由导出。

工作量对比

视变电站设备数及规模，每次人工全面巡检需要至少1人天。

机器人自动巡检，并自动生成数据报表，红外图片等均可选择导出。运维人员仅需查看机器人报警项及缺陷设备即可。

客观性对比

人工巡检因检测人员、检测角度、检测时间等存在不固定性，数据客观性存在差异。

机器人按照预设任务，检测角度、检测位置、检测时间等均保持一致。

准确性对比

红外测温数据较机器人相同，表计抄录因距离、表计位置、抄录角度、读表误差等准确性受到影响。在个别因角度、位置机器人难以识别的识别读取上人工有优势。

机器人依靠高清相机及模式识别技术，可以较为准确识别表计。对于距离较远的表计依然可以清晰拍照识别。个别设备机器人无法有效识别。

便利性对比

无人值守站需要运维人员到站进行检测，雷雨大风等恶劣天气时，人员无法到设备区进行检测。

已部署机器人的变电站，运维人员到站后仅需查看报警项即可。已部署集控系统或者远程客户端的变电站，运维人员仅需在运维站即可实现对所辖站设备情况的监测。机器人运行不受天气情况影响，恶劣天气下仍能正常巡检。

缺陷跟踪对比

缺陷设备需人工定期定时检测。

机器人可以按照预设巡检任务及特定缺陷跟踪，实现对缺陷设备的全天候全时段跟踪检测。并综合数据曲线跟踪发展趋势。