电力巡检机器人，属于服务机器人，是针对电力系统所开发的一款可自动分析和处理电力设备、设施状态和运行情况数据信息，为现场运维工作提供技术支持的设备。其种类多样，大致可分为六大类：小型智能巡检机器人、智能巡检机器人、标准轮式巡检机器人、轮式操作巡检机器人、挂轨巡检机器人、轻型挂轨机器人。
近年来，特高压及智能电网建设持续推进，对巡检机器人需求上升，我国电力巡检机器人行业迎来良好发展机遇，市场潜力可观。
据国家电网规划数据显示，2009-2010年、2011-2015年以及2016-2020年三大阶段我国智能电网计划投资额为341亿元、1750亿元和1750亿元，投资额占比从6.19%提升至12.5%。
而随着智能电网建设不断推进，我国电力巡检机器人市场规模也持续扩增。数据显示，截至2019年我国电力巡检机器人市场规模已达12亿元，到2023年，预计或将突破50亿元。
展望未来，随着智能电网不断建设，对于巡检机器人的性能要求也将不断提高，我国电力巡检机器人设备将进一步改进，向智能化方向发展。
相关行业分析报告参考《2021年中国巡检机器人市场调研报告-市场深度分析与发展趋势研究》。
电力巡检机器人分类
| 类型 |
特点 |
功能 |
| 小型智能巡检机器人 |
体型迷你、实施更便捷、操作更简单、可广泛应用于各电压等级变电站 |
高清视频监控、环境信息智能检测、夜间巡视、智能表计识别、自动绕障等 |
| 智能巡检机器人 |
移动越野能力强、可在任何条件下完成巡检任务 |
智能表计识别、智能表计识别、精确红外测温、首动绕障、高清视频监控等 |
| 标准轮式巡检机器人 |
无轨化导航技术、搭载多种传感器进行数据采集 |
定点、定时、定路径巡检、红外测温、温湿度检测、交互式对讲、故障报警等 |
| 轮式操作巡检机器人 |
搭载巡检系统、手眼伺服系统、灭火系统、在室内发生异常情况时进行应急操作 |
定点、定时、定路径巡检、紧急分闸、可见光视频监控、应急灭火、自助充电等 |
| 挂轨巡检机器人 |
采用悬挂轨道行走方式，爬坡能力强、可垂直升降、转弯平径小，狭小空间通过能力强 |
表计智能识别、红外测温与故障报警、交互式对讲平台、可见光视频实时监控、温湿度超限报警、有毒气体超限报警等 |
| 轻型挂轨机器人 |
采用悬挂轨道行走方式、应用于开关室、配电室等室内环境 |
有毒气体超限报警、红外测温、开关变位确认、温湿度检测、智能表计识别等 |
资料来源：公开资料整理
近年来，特高压及智能电网建设持续推进，对巡检机器人需求上升，我国电力巡检机器人行业迎来良好发展机遇，市场潜力可观。
据国家电网规划数据显示，2009-2010年、2011-2015年以及2016-2020年三大阶段我国智能电网计划投资额为341亿元、1750亿元和1750亿元，投资额占比从6.19%提升至12.5%。
2009-2020年我国智能电网三大阶段计划投资额及增长情况
数据来源：国家电网
而随着智能电网建设不断推进，我国电力巡检机器人市场规模也持续扩增。数据显示，截至2019年我国电力巡检机器人市场规模已达12亿元，到2023年，预计或将突破50亿元。
2015-2023年我国电力巡检机器人行业市场规模
数据来源：公开资料整理
展望未来，随着智能电网不断建设，对于巡检机器人的性能要求也将不断提高，我国电力巡检机器人设备将进一步改进，向智能化方向发展。
我国电力巡检机器人行业未来发展趋势
资料来源：公开资料整理（shz）
相关行业分析报告参考《2021年中国巡检机器人市场调研报告-市场深度分析与发展趋势研究》。
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