高级别自动驾驶渗透率提升促进我国高精度地图行业市场规模增长

2020-06-22 08:05

高精地图就是精度更准、维度更广的电子导航地图，用于L3级别以上的自动驾驶。与传统地图相比，高精地图为厘米级，是实现无人驾驶的必要技术要求。此外，高精地图服务机器可与传感器互相补充为无人驾驶提供安全保障。

高精地图和传统地图相比

类别	高精地图	传统地图
要素和属性	详细车道模型——曲率、坡度、横坡、航向、限高、限重、限宽、定位地物和Feature、图层	道路、涉密POI禁止表达、重点POI必须表达、背景、国界、省界等行政区划边界必须准确表达
所属系统	车载安全系统	信息娱乐系统
用途	辅助环境感知、定位车道级路径规划、车辆控制	导航、搜索、目视
使用者	计算机、无显示	人、有显示
现势性要求	高、机器较难良好应对	相对低、人可以良好应对
应用场景	全自动驾驶、高度全自动驾驶	半自动驾驶、安全辅助驾驶
精度	10-30cm	50cm-1m、2-5m
地图数据采集	高精度POS+激光点云、高精度POS+激光点云	图像提取或高精度POS、GPS轨迹+IMU
静态/动态	静态地图+动态事件+实施传感器融合地图、静态地图+动态事件	静态地图+动态交通、静态地图

资料来源：公开资料

高精地图比传统地图的盈利模式更广泛，除了与传统地图以License模式盈利外，还可凭借云服务进行盈利，收取相应的服务费。

高精度地图与传统地图的盈利模式对比

	盈利模式	具体方式
传统地图	License模式	通过授予整车厂地图使用权从而获得授权费
高精度地图	年费制	类似于License模式，但按照时间单位进行收费
	服务费模式	即按照使用数据量收费，该收费模式的定价往往由双方谈判决定
	混合模式	即License+服务费模式相结合，每年收取授权费，额外再按照后续更新的数据进行收费

资料来源：公开资料

高精地图是实现 L3/L3+级自动驾驶的必经之路，预计L3/L3+级别自动驾驶车型有望在2020-2021年实现量产，高级别自动驾驶渗透率的提升将带动高精度地图市场空间扩大，高精度地图产业有望迎来实质性商用阶段，预计2020年高精度地图市场约为21亿美元，2025年该市场将达到94亿美元。

高精度地图是 L3/L3+级别自动驾驶不可或缺的重要支撑技术

	SAE L1	SAE L2	SAE L3	SAE L4	SAE L5
	驾驶辅助	部分驾驶辅助	有条件自动驾驶	高度自动驾驶	完全自动驾驶
数据精度	10m	2-5m	20-50cm	10-30cm	10-30cm
源数据	GPS轨迹	GPS轨迹+IMU	图像提取或高精度POS	高精度POS+激光点云	高精度POS+激光点云
数据内容	传统地图	传统地图+曲率坡度	HAD Map	HAD Map	多源数据融合
静态/动态	静态地图	静态地图	静态+动态交通	静态+动态事件	静态地图+动态事件，实施传感器融合地图
ADAS	系统对高精度地图不是刚性需求		高精度地图是L3/L3+级别自动驾驶不可或缺的重要支撑技术