2018年中国 工业机器人 减速机 市场规模 研发生产 现状分析 工业机器人精密减速机主要分为RV减速机和谐波减速机。RV减速机是纯机械式精密部件,是一种动力传递机

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2018年中国工业机器人减速机行业市场规模及研发生产现状分析 (图)

字体大小: 2018-03-13 14:25  来源:中国报告网

中国报告网提示: 工业机器人精密减速机主要分为RV减速机和谐波减速机。RV减速机是纯机械式精密部件,是一种动力传递机

        工业机器人精密减速机主要分为 RV 减速机和谐波减速机。RV 减速机是纯机械式精密部件,是一种动力传递机构,使用它的目的是降低转速,增加转矩,主要用在机座、大臂等大负载位置;谐波减速机主要用在小臂、腕部等负载较小的部位。减速机市场目前被日本的企业所垄断,纳博特斯克和哈默纳科在减速机的市场份额高达 75%。 

        从工业机器人的负载来看,负载 6kg 以上的工业机器人主要配置 RV 减速机,负载 6kg 以下的工业机器人主要配置谐波减速机。以六轴工业机器人为例,负载 6kg 的工业机器人配置 3 个 RV 减速机和 3 个谐波减速机;负载 10kg 的工业机器人配置 4 个 RV 减速机和 2 个谐波减速机;负载 20kg 以上的工业机器人几乎全部配置 RV 减速机。 

图表:日本企业占据全球减速机 75%市场

图表:六轴机器人所用减速机的部位
 
        参考观研天下发布《2018-2024年中国工业机器人市场竞争现状分析与投资战略评估研究报告

        中国工业机器人减速机市场绝大部分被国外企业垄断,未来发展潜力巨大。全球 75%的精密减速机市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克垄断,其中纳博特斯克主要生产 RV 减速机,哈默纳科生产谐波减速器。根据测算,2017 年中国工业机器人 RV 减速机的市场规模约 20 亿元,谐波减速机市场规模约 17 亿元,减速机市场总规模约 37 亿元,2020 年中国工业机器人减速机市场规模将达到 61 亿元,2017~2020 年的 CAGR 为 18%。 

图表:预计 2020 年中国减速机市场规模将达到 61 亿元
 

        国产减速机在转速、扭转刚度、传动精度和效率方面与日本产品存在整体差距。同国外减速器行业相比,中国减速机行业整体新产品开发能力弱、工艺创新较低,尤其是大规模生产下产品的稳定性和国外企业仍有差距,但是国内龙头企业也在逐渐形成突破,目前来看谐波减速机的进度最快。 
 
        以绿的谐波为首的国产谐波减速机企业快速崛起,正逐步实现进口替代。谐波减速机主要用在负载较轻的关节。目前国内龙头企业崛起较快,如苏州绿的、北京谐波传动所、中技克美等,尤其以绿的谐波进展最为迅速,下游客户近千家,包含新松机器人、埃夫特和新时达等国内著名机器人生产商。根据公司官网信息,2016 年苏州绿的销售谐波减速器超过 6 万台,在国内机器人谐波减速器市场的渗透率超过 80%。  
 
        国产 RV 减速机短时间内仍难以突破。RV 减速机技术难度更大,国内难以大批量生产具有高稳定性的 RV 减速机。RV 减速机涉足的国内企业很多,具有代表性的有南通振康、上海力克、中大力德和双环传动。根据公司网站信息,南通振康成功开发了 300 公斤以下机器人使用的 RV 减速机,共 18 个产品,打破了国外的技术垄断,公司已累计销售近 1 万台 RV 减速机,拥有近 300 家机器人制造商客户。根据高工机器人网信息,2017 年南通振康与上海欢颜签订了 1.5 万套 RV 减速机的购买合同。 

图表:国内减速机企业正逐步成长
 

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